7月28日,籌備近4個(gè)月的2016中國(guó)城市智能交通管理暨科技創(chuàng)新論壇在彩云之 南、滇池之畔的春城昆明成功召開(kāi)。此次論壇吸引了來(lái)自全國(guó)40余個(gè)交警單位的100多位應(yīng)用單位代表以及全國(guó)各地智能交通行業(yè)260余人與會(huì)。上海寶康電 子控制工程有限公司智能交通事業(yè)部總經(jīng)理管青博士發(fā)表主題演講，主題是《基于大數(shù)據(jù)的智能交通信號(hào)控制》，文章為速記稿，未經(jīng)演講者審定。

　　管青：謝謝陳老師，感謝大會(huì)給我們提供這么一個(gè)機(jī)會(huì)。今天匯報(bào)的題目是《基于大數(shù)據(jù)的智能交通信號(hào)控制》，大會(huì)給我定這個(gè)題目的時(shí)候，我還有點(diǎn) 誠(chéng)惶誠(chéng)恐。因?yàn)楹芏嗟胤降慕煌ㄐ盘?hào)控制設(shè)施都不完善，而且現(xiàn)在談大數(shù)據(jù)，可連數(shù)據(jù)都沒(méi)有，怎么談大數(shù)據(jù)。借這個(gè)題目我花了大概一個(gè)月的時(shí)間來(lái)反思這么多年 交通信號(hào)控制到底是怎么做的。不專(zhuān)業(yè)之處敬請(qǐng)指正。

　　一、關(guān)于寶康電子

　　寶康電子很早就開(kāi)始做智能交通，到現(xiàn)在為止差不多做了有20多年，實(shí)際上已經(jīng)成為城市道路的優(yōu)化專(zhuān)家。在這20年里面寶康有很好的發(fā)展機(jī)會(huì)，因 為寶康有前端的信號(hào)機(jī)、電警卡口、集成平臺(tái)軟件等全套產(chǎn)品，所以讓寶康能夠有機(jī)會(huì)從前端開(kāi)始一直審視我國(guó)的交通信號(hào)控制到底是怎么樣的應(yīng)用情況。目前國(guó)內(nèi) 的信號(hào)機(jī)其實(shí)都差不多，功能上大同小異，包括綠波控制、線(xiàn)控控、單點(diǎn)感應(yīng)控制、公交優(yōu)先控制等。寶康的信號(hào)系統(tǒng)做的很早，在2003年、2006年的時(shí) 候，寶康獲得過(guò)國(guó)家的一些獎(jiǎng)項(xiàng)，做過(guò)很多的交通信號(hào)控制項(xiàng)目，包括BRT公交優(yōu)先控制、有軌電車(chē)優(yōu)先控制。目前國(guó)內(nèi)海外很多企業(yè)像海康、電科、海信、易華 錄等等都在做信號(hào)控制，可以說(shuō)信號(hào)控制系統(tǒng)市場(chǎng)是風(fēng)起云涌，現(xiàn)在系統(tǒng)的復(fù)雜度、數(shù)量都要比以前高很多。六月份的時(shí)候公安部交管局發(fā)了一份文件，即推進(jìn)城市 道路交通信號(hào)配置智能方案，然后我也在6月份的時(shí)候去公安部交通管理科學(xué)研究所開(kāi)了兩個(gè)會(huì)，一個(gè)是道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)的通用技術(shù)調(diào)節(jié)研討會(huì)，第二是城市 道路交通管理精細(xì)化設(shè)計(jì)咨詢(xún)服務(wù)座談會(huì)。公安部的這份文件和召開(kāi)的這兩次會(huì)議使大家形成了一個(gè)共識(shí)：交通信號(hào)控制對(duì)城市管理非常的重要。第二個(gè)，實(shí)際上目 前各大廠商推出的交通控制系統(tǒng)控制效果并不理想，再專(zhuān)業(yè)化的系統(tǒng)也需要專(zhuān)業(yè)的人來(lái)維護(hù)和使用，但是交警不管是從經(jīng)費(fèi)還是從人力資源配備等角度來(lái)說(shuō)，資源投 入都非常少，可能卡口的抓拍處罰量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于在信號(hào)控制上的投入，公安部的文件也非常明確的指出了，鼓勵(lì)交警來(lái)購(gòu)買(mǎi)社會(huì)化服務(wù)。
 

　　二、當(dāng)今的信號(hào)控制系統(tǒng)

　　不管是SCATS信號(hào)系統(tǒng)，還是SCOOT信號(hào)系統(tǒng)，實(shí)際上都是三段治理的結(jié)構(gòu)，自己建立自己的交通檢測(cè)系統(tǒng)，然后通過(guò)一個(gè)模型算法形成一個(gè)方 案，再通過(guò)一個(gè)軟件平臺(tái)展示出來(lái)，把這個(gè)方案下發(fā)到信號(hào)控制系統(tǒng)里面去，這是兩個(gè)非常經(jīng)典的信號(hào)控制系統(tǒng)，而中控、海信、寶康，實(shí)際上都是仿造國(guó)外信號(hào)系 統(tǒng)來(lái)做的。

　　從80年代開(kāi)始到現(xiàn)在，這個(gè)主體架構(gòu)并沒(méi)有大的改變，只不過(guò)是前端檢測(cè)設(shè)備發(fā)生一些改變，一開(kāi)始用的是線(xiàn)圈，而線(xiàn)圈損害率太高，所以后來(lái)線(xiàn)圈變成了地磁、視頻和其他的設(shè)備，但實(shí)質(zhì)沒(méi)有變。

　　1、當(dāng)今信號(hào)控制系統(tǒng)的特征

　　這個(gè)系統(tǒng)里面前端檢測(cè)遇到的問(wèn)題是：第一，信號(hào)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)是相對(duì)封閉，很多地方要所謂的協(xié)調(diào)信號(hào)控制系統(tǒng)一定要配自己的線(xiàn)圈、自己的設(shè)備，不 兼容其他的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)接入。第二，數(shù)據(jù)采集往往只能夠針對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)，但是實(shí)際上影響信號(hào)燈的不僅僅是機(jī)動(dòng)車(chē)，還包括非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人、以及車(chē)型數(shù)據(jù)等，僅僅是 機(jī)動(dòng)車(chē)流量，輸入用戶(hù)做的模型中并不能完整的反映到信號(hào)布置系統(tǒng)中來(lái)。第三，數(shù)據(jù)采集往往都是基于固定位置的點(diǎn)數(shù)據(jù)，一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)能否代表完整的路段，這 是還有待商榷的。第四，建設(shè)和維護(hù)的成本其實(shí)是非常高的，像上海高架路的修建以及通車(chē)之后的維護(hù)成本是非常高的。但是這些信號(hào)控制設(shè)備不產(chǎn)生直接的效益， 沒(méi)有收益只有成本導(dǎo)致維護(hù)往往不到位。在座的很多是交警管理部門(mén)的，大家都有經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)設(shè)備壞了就得派人去修，但是信號(hào)或者采集設(shè)備壞了，沒(méi)有經(jīng)費(fèi)去修 理，而且它不產(chǎn)生效益。第五，信號(hào)配時(shí)的模型是根據(jù)交通工程師、專(zhuān)家學(xué)者形成的，采集數(shù)據(jù)去套這個(gè)模型，最后形成一個(gè)對(duì)位體。但是由于不管是駕駛?cè)诉€是行 人的行為是非常復(fù)雜和隨機(jī)的，所以到目前為止很難有一個(gè)模型真正能夠說(shuō)明整個(gè)復(fù)雜的交通系統(tǒng)到底是如何運(yùn)作的，而且這個(gè)參數(shù)往往是非常專(zhuān)業(yè)的，所以信號(hào)控 制涉及到各種各樣的交通參數(shù)以后，相關(guān)的控制人員都不會(huì)用，一個(gè)城市真正用信號(hào)控制系統(tǒng)的人并的多。第六，信號(hào)控制效果難以評(píng)價(jià)，有專(zhuān)家看到寶康的項(xiàng)目系 統(tǒng)，覺(jué)得項(xiàng)目系統(tǒng)太復(fù)雜，因?yàn)槊恳粋€(gè)參數(shù)是精確的，可控的，但是每一個(gè)交通是不可控的，所以寶康在懷疑這條路到底對(duì)不對(duì)，按照寶康的建流量建模型形成規(guī) 劃，這個(gè)幅度到底對(duì)不對(duì)。

　　2、信號(hào)控制系統(tǒng)的部分應(yīng)用情況

　　這是前兩天拍的（如圖1），這個(gè)時(shí)間段四個(gè)方向都沒(méi)有車(chē)，但是要足足等一分多鐘才有綠燈放行。配置都是一樣的，所以它不能隨路口的實(shí)時(shí)情況來(lái)變 化。再例如，像這樣的路口（如圖2），交警看到路口堵了以后會(huì)提供手動(dòng)控制，這個(gè)完全打破了所謂的模型控制，但是上一個(gè)路口與下一個(gè)路口的承載能力是否相 匹配值得懷疑。這是一種比較原始的做法，沒(méi)有全局觀的單點(diǎn)手控，在這么一個(gè)復(fù)雜的情況下要做區(qū)域化控制確實(shí)是比較難的事情。
 

　　圖1

　　圖2

　　另外一個(gè)案例是在上海，上海市政府五月份開(kāi)始頒布了一份文件，進(jìn)行道路交通違法行為大整治行動(dòng)，并對(duì)外埠車(chē)限行時(shí)間延長(zhǎng)，范圍擴(kuò)大，雖然文件頒 布了，但是地面信號(hào)控制系統(tǒng)并沒(méi)有相應(yīng)的變化，該怎么走還是怎么走。大家可以看到，現(xiàn)在整個(gè)上海市擁堵比以前更加惡化，再一個(gè)就是高架道路擁堵，實(shí)際上僅 僅是擁堵時(shí)間做了延后，擁堵還是存在的，這就說(shuō)明所謂的協(xié)調(diào)交通系統(tǒng)可能很難跟得上目前各種交通管理政策的改變。

　　三、數(shù)據(jù)環(huán)境下的交通信號(hào)控制

　　道路建設(shè)、分配使用的主導(dǎo)設(shè)計(jì)往往不是交警部門(mén)，有的車(chē)道本來(lái)是四車(chē)道，但公交專(zhuān)用道一封就變成三車(chē)道。按常理，信號(hào)控制系統(tǒng)應(yīng)該會(huì)改變，但是往往是 沒(méi)有改變的，所以這種情況下協(xié)調(diào)控制應(yīng)該是處于一個(gè)單聯(lián)的狀態(tài)。因此：第一，就整個(gè)模型來(lái)說(shuō)一開(kāi)始這套系統(tǒng)沒(méi)有什么太大的差別，既然在系統(tǒng)外部有很多數(shù)據(jù) 可以獲得，交通信號(hào)控制基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)一定要由自己的系統(tǒng)來(lái)監(jiān)管；第二，如果這個(gè)信號(hào)控制系統(tǒng)涉及到政策變化、道路維護(hù)、交通旅游維護(hù)使用情況等，如何破局； 第三，目前階段的信號(hào)控制不是有大數(shù)據(jù)，而是很多根本沒(méi)有數(shù)據(jù)；第四，模型非常重要，目前條件下能否做好一些事情來(lái)提高整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)用性，來(lái)保證系統(tǒng) 的效果，所以大概做了一個(gè)分析，實(shí)際上從目前整個(gè)和交通信號(hào)相關(guān)的數(shù)據(jù)分下來(lái)，可以分幾類(lèi)：一是交通信號(hào)控制系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，這里面可能包括時(shí)間、基 礎(chǔ)配置、檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生的參數(shù)、交通信號(hào)運(yùn)行產(chǎn)生的日志數(shù)據(jù)、維修數(shù)據(jù)；有些地方有而有些地方?jīng)]有的道路基本數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)出自市政城建部門(mén)。二是公安交警 所屬智能交通系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，尤其是現(xiàn)在的卡口電警可以產(chǎn)生各個(gè)車(chē)道的參數(shù)數(shù)據(jù)，卡口可以獲得流量、速度、車(chē)輛號(hào)牌等數(shù)據(jù)；交警的數(shù)據(jù)還有專(zhuān)業(yè)交通信息采 集設(shè)備的數(shù)據(jù)，警員警車(chē)的數(shù)據(jù)，大家可能會(huì)對(duì)警員警車(chē)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生疑問(wèn)，這個(gè)后面會(huì)做一個(gè)解釋。三是公安交警外部產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，剛才說(shuō)到信號(hào)系統(tǒng)是封閉的，它 的數(shù)據(jù)只來(lái)源于自己采集的數(shù)據(jù)，但是現(xiàn)在除了信號(hào)系統(tǒng)，還包括互聯(lián)網(wǎng)公司手中的交通狀態(tài)數(shù)據(jù)、老百姓?qǐng)?bào)警（信號(hào)故障、擁堵等）產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，上次開(kāi)會(huì)時(shí)廣東 某地就提到他們大概一個(gè)月接到了1700多次老百姓的報(bào)警，但是反過(guò)來(lái)說(shuō)，老百姓?qǐng)?bào)警產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上客觀反映了有些地方可能是交警巡查的死角，分析這些 數(shù)據(jù)可以得知路面信號(hào)控制系統(tǒng)和指揮中心到底是不是匹配。外部數(shù)據(jù)還包括出租車(chē)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)、手機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，天氣數(shù)據(jù)，還有不同部門(mén)包括規(guī) 劃部門(mén)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，如果這些數(shù)據(jù)都拿過(guò)來(lái)用的話(huà)，交通數(shù)據(jù)應(yīng)該是可以有大數(shù)據(jù)的，可是現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)還不能實(shí)現(xiàn)。寶康現(xiàn)在就是朝著這個(gè)方向去努力。

　　寶康的一些做法

　　1、單點(diǎn)控制

　　第一，先對(duì)一個(gè)路口的交通對(duì)象進(jìn)行檔案化描述。做信號(hào)配時(shí)時(shí)往往不知道路口的基本信息，圖上這個(gè)數(shù)據(jù)是電信提供的，不是拿著數(shù)據(jù)馬上做實(shí)時(shí)的優(yōu) 化，而是拿它做分析。這個(gè)路口堵到底是一個(gè)車(chē)道還是整個(gè)路口都堵。一個(gè)路口到底是不是高峰、幾個(gè)高峰期，早高峰到底是7點(diǎn)開(kāi)始還是7點(diǎn)半開(kāi)始，把這個(gè)時(shí)間 具體摸準(zhǔn)。另外，現(xiàn)在很多城市信號(hào)配時(shí)，信號(hào)配時(shí)與高峰配時(shí)是否匹配，有些地方需不需要警員在現(xiàn)場(chǎng)，都需要做一個(gè)數(shù)據(jù)分析，這些數(shù)據(jù)實(shí)際上都和單點(diǎn)數(shù)據(jù)相 關(guān)，現(xiàn)在基于這個(gè)數(shù)據(jù)做分析。現(xiàn)在按照新的目標(biāo)要求，有些數(shù)據(jù)是反向來(lái)抓拍的，把每個(gè)路口的通行規(guī)律按照5分鐘做一個(gè)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)然這個(gè)數(shù)據(jù)現(xiàn)在也在做一些改 變，只是讓它和信號(hào)配時(shí)周期綁定起來(lái)，因?yàn)?分鐘可能含了一個(gè)或者兩個(gè)周期。然后通過(guò)這些報(bào)表可以看出到底是哪一個(gè)方向堵，如果堵的話(huà)到底是周一堵還是周 五堵。把這個(gè)規(guī)律分析清楚，基于這個(gè)規(guī)律再來(lái)做它的相關(guān)配置。所以信號(hào)配時(shí)并沒(méi)有直接說(shuō)怎么做信號(hào)配置，而是說(shuō)怎么精確的劃分時(shí)段，優(yōu)化配置。

　　第二個(gè)節(jié)省建設(shè)和維護(hù)的成本，因?yàn)樗锩娴臄?shù)據(jù)是共享的。

　　第三個(gè)是根據(jù)流量流向優(yōu)化相位相序。

　　第四個(gè)就是分析勤務(wù)安排與擁堵時(shí)間、程度的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)堵點(diǎn)，把有限的警力資源投入到關(guān)鍵堵點(diǎn)的優(yōu)化上。

　　最后一個(gè)就是利用數(shù)據(jù)找問(wèn)題，到底是信號(hào)配時(shí)問(wèn)題還是渠化問(wèn)題還是其他問(wèn)題。

　　還有一點(diǎn)，現(xiàn)在采集的數(shù)據(jù)在指揮中心里面，但是路口民警實(shí)際上得不到這些數(shù)據(jù)，他是通過(guò)目視感覺(jué)來(lái)做的，如果把數(shù)據(jù)給一線(xiàn)交警，讓信息走出指揮 中心，讓一線(xiàn)民警調(diào)整配時(shí)的時(shí)候不再簡(jiǎn)單憑感覺(jué)，更加有的放矢。另外一個(gè)就是分析哪些路口最容易被手動(dòng)控制，減少對(duì)干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制等的干擾。

　　2、線(xiàn)協(xié)調(diào)控制

　　首先在線(xiàn)協(xié)調(diào)方面即智能綠波燈控制，寶康的綠波控制實(shí)際上和別人不太一樣，寶康可能會(huì)給一個(gè)限行測(cè)速，因?yàn)楹芏嗑G波感覺(jué)能夠開(kāi)多少速度，但是駕 駛員保持多少的速度去開(kāi)，實(shí)際上沒(méi)有一個(gè)量的標(biāo)準(zhǔn)，寶康就把建議的行駛速度直接顯示在路口的顯示牌上，每隔一個(gè)路口，這種小型的牌很便宜。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)這 種方式效率更高。

　　其次就是綠波監(jiān)管。實(shí)際上寶康做了綠波，但是真正調(diào)整以后，由于系統(tǒng)的各種原因這種綠波到底是不是寶康設(shè)計(jì)時(shí)所要實(shí)現(xiàn)的效果，實(shí)際上并不知道。 這時(shí)就會(huì)把和綠波相關(guān)所有的參數(shù)在后臺(tái)做一個(gè)分析，給它進(jìn)行一個(gè)打分，說(shuō)這條綠波到底是不是達(dá)到了設(shè)計(jì)時(shí)的預(yù)定目標(biāo)。現(xiàn)在做的綠波優(yōu)化是一個(gè)方面，綠波時(shí) 的車(chē)行速度是可變帶速，不是說(shuō)一條綠波的車(chē)行速度從頭到尾都是50或者是60，那中間可能有些關(guān)鍵點(diǎn)可以變速，因?yàn)榭梢钥厮亳{駛員，如此可能會(huì)使綠波帶速 更寬。其次，做一個(gè)閉環(huán)評(píng)估，（如圖）這是在一個(gè)地方做的實(shí)驗(yàn)，可以看到所有的數(shù)據(jù)都是來(lái)自卡口數(shù)據(jù)。再次，交互控制，形成一些監(jiān)管，實(shí)際上也是對(duì)于數(shù)據(jù) 的應(yīng)用，但是沒(méi)有上升到大數(shù)據(jù)的層面，這種方式實(shí)際上可以有效的保證綠波進(jìn)行有效運(yùn)轉(zhuǎn)。再一個(gè)就是在帶速基因這個(gè)層面，大家都覺(jué)得很復(fù)雜，有時(shí)候看不出效 果來(lái)。那么現(xiàn)在用數(shù)據(jù)干什么，是真正找到堵點(diǎn)和找到擁堵特征，比如周一哪邊最堵，周二哪些點(diǎn)最堵，那可以通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)得到這些信息，包括這里的路段數(shù)據(jù)， （圖）像這條道路是6點(diǎn)－9點(diǎn)是最堵的，中間是下午3點(diǎn)最堵，而不是在高峰，下面這條路可能是上午9點(diǎn)鐘最堵，然后是下午5點(diǎn)鐘開(kāi)始堵。那么找出堵的關(guān) 系。再一個(gè)就是逐步看懂車(chē)標(biāo)。因?yàn)楝F(xiàn)在有了卡口數(shù)據(jù)，像南京的場(chǎng)景比較好，它有環(huán)保電子標(biāo)簽的一些數(shù)據(jù)。可以基于這個(gè)數(shù)據(jù)逐步了解一個(gè)車(chē)道里面到底是有多 少是走固定路線(xiàn)的通行車(chē)段，有多少是臨時(shí)過(guò)來(lái)的車(chē)輛。

　　3、區(qū)域控制

　　這是基于手機(jī)來(lái)做分析。是干什么？判斷他住在什么地方，他在哪里上班。有70%的時(shí)間在那個(gè)地方，那可能就是他的家，基于這個(gè)數(shù)據(jù)再和卡口車(chē)牌 數(shù)據(jù)聯(lián)合起來(lái)做OD分析，電子車(chē)牌是一種方式，這種卡口和手機(jī)結(jié)合也是一種方式，所以分析完這種交通文案以后，現(xiàn)在做的數(shù)據(jù)也是做OD分析，基于手機(jī)數(shù)據(jù) 和OD分析來(lái)做一個(gè)基礎(chǔ)的控制，找出城市的主動(dòng)脈到底應(yīng)該怎么修，怎么維護(hù)，主動(dòng)脈、主干道的通行能力最大化就是區(qū)域控制的主要思路。不是作為一個(gè)簡(jiǎn)單的 區(qū)域控制，而是找城市主要的通道。

　　4、預(yù)案及應(yīng)急控制

　　信號(hào)控制談了很多優(yōu)化的思路。其實(shí)交警在信號(hào)控制系統(tǒng)還有一個(gè)很重要的就是預(yù)案和應(yīng)急控制，像那種大型活動(dòng)一樣，把很多路口的方案結(jié)合預(yù)案做在 一起。比如建一個(gè)昆明市的停車(chē)場(chǎng)，做了規(guī)劃，如果周邊有大型活動(dòng)，那入場(chǎng)的時(shí)候就需要把道路調(diào)控先設(shè)好，先模擬好放到里面去。模擬好以后如果要開(kāi)運(yùn)動(dòng)會(huì)， 入場(chǎng)一個(gè)方案，散場(chǎng)的時(shí)候再調(diào)用另外一個(gè)方案，這樣的話(huà)區(qū)域控制是通過(guò)人工先預(yù)測(cè)好的方式來(lái)做。另外一個(gè)就是停車(chē)路線(xiàn)，干擾的就是交警需要用到信號(hào)控制關(guān) 鍵的一點(diǎn)，和技術(shù)相結(jié)合，包括監(jiān)控等都直接緩沖出來(lái)，這時(shí)候來(lái)提高信號(hào)定位效率。

　　還有一個(gè)就是災(zāi)害信號(hào)的快速調(diào)整，深有體會(huì)，上次上海大雨的時(shí)候，在上海高架上堵了整整6個(gè)小時(shí)，走也走不了，因?yàn)槟菚r(shí)候上海的信號(hào)控制系統(tǒng)， 對(duì)于暴雨這種情況可能很難應(yīng)對(duì)，只要一下雨就容易堵。這種下雨容易擁堵的路口如果能通過(guò)數(shù)據(jù)和天氣做一個(gè)分析的話(huà)，就把下雨容易堵的點(diǎn)拎出來(lái)，針對(duì)它來(lái)做 預(yù)案，如果這里發(fā)生擁堵預(yù)案該怎么來(lái)疏散，把這種方式做好以后，天氣數(shù)據(jù)和信號(hào)會(huì)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。另外一個(gè)就是突發(fā)事件事故的調(diào)整，上海清明節(jié)時(shí)由于一次交通事 故產(chǎn)生了大量的擁堵，通過(guò)分析得出最容易發(fā)生事故的點(diǎn)，周邊的信號(hào)控制要如何設(shè)置，這個(gè)也應(yīng)該是信號(hào)控制需要做的事情，所以大數(shù)據(jù)的信號(hào)控制和傳統(tǒng)的信號(hào) 控制還是有很大的不一樣，不管是數(shù)據(jù)來(lái)源還是單個(gè)的控制方式還是信息類(lèi)的控制應(yīng)用，如果能結(jié)合其他方案的數(shù)據(jù)還有很多文章可以去做。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　所以得出的結(jié)論：第一，大數(shù)據(jù)下的信號(hào)控制，要利用一切可以利用的數(shù)據(jù)，扎扎實(shí)實(shí)做好現(xiàn)在信號(hào)的服務(wù)，不是要做很多漂亮優(yōu)化的模型，而是把模型通過(guò)交通信號(hào)的高級(jí)運(yùn)用，預(yù)案控制等這些要并重，然后優(yōu)先利用數(shù)據(jù)提升單點(diǎn)控制和線(xiàn)協(xié)控制的智能化和實(shí)戰(zhàn)水平。

　　第二，交通信號(hào)的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用正在深入，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有進(jìn)入一個(gè)大數(shù)據(jù)時(shí)代，交通信號(hào)的基礎(chǔ)設(shè)施是交通里面最古老的學(xué)科，從80年代進(jìn)入中國(guó)，那 時(shí)候還沒(méi)有監(jiān)控、電警卡口等。交通信號(hào)控制是最古老的東西，以后隨著通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展以及網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的改進(jìn)，信號(hào)控制這種最古老的控制系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)入到大數(shù)據(jù)的時(shí) 代。

　　謝謝大家。

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