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2020亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì) 

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)和物流的國際盛會(huì)CEMAT

時(shí)間：2020年11月3-6日

地址：上海新國際博覽中心

主辦單位：中國物流與采購聯(lián)合會(huì) 中國機(jī)械工程學(xué)會(huì) 漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 
參展聯(lián)系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同號(hào)

2020上海漢諾威物流展CEMAT 之AGV篇：

AGV小車

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

物流搬運(yùn)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

種類

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光**標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周**標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

3． 視覺引導(dǎo)式AGV

視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

AGV產(chǎn)品：AGV自動(dòng)搬運(yùn)車,AGV無人搬運(yùn)車,全向移動(dòng)AGV小車,智能AGV小車、磁導(dǎo)航AGV小車、無軌導(dǎo)航AGV小車、磁導(dǎo)航叉車AGV、AGV無人搬運(yùn)，各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車等；

倉儲(chǔ)物流：智能倉儲(chǔ)機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)、智能倉庫管理系統(tǒng)、智能倉庫、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、倉儲(chǔ)管理、自動(dòng)化立體倉庫等

AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)：牽引、激光、碼垛、機(jī)器人、智能碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)、輸送設(shè)備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動(dòng)、機(jī)器手臂，工業(yè)車輛，叉車; 分揀系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)、倉儲(chǔ)輔助技術(shù)軟件、輸送系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，貨架存取設(shè)備，手動(dòng)搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、智能倉庫解決方案等；

AGV小車配件：**組件、結(jié)構(gòu)組件、導(dǎo)引組件、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、機(jī)械部件、傳感器、移動(dòng)底盤、驅(qū)動(dòng)輪、電池、伺服電機(jī)、直流電機(jī)、充電機(jī)、繼電器、控制器、制動(dòng)器、減速機(jī)、執(zhí)行器、軸承、搭載機(jī)構(gòu)、站點(diǎn)識(shí)別、、通眩塊電子標(biāo)簽、觸摸屏、配套物流設(shè)備等。

輸送設(shè)備：各種裝配線、空中輸送系統(tǒng)、單（雙）鏈輥道輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)、分揀輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、螺旋輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、移動(dòng)式輸送機(jī)、伸縮式輸送機(jī)、非標(biāo)專機(jī)設(shè)備、輸送設(shè)備配套設(shè)備、輸送設(shè)備零部件等；

市場(chǎng)需求巨大：
AGV小車行業(yè)前景良好，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可缺少的行業(yè)，近年來國家的戰(zhàn)略方針也為機(jī)器人行業(yè)帶來更大的發(fā)展機(jī)遇。
云集業(yè)界名企，全面展示AGV小車產(chǎn)業(yè)：SIA經(jīng)過6年的耕耘已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)不可錯(cuò)缺的行業(yè)盛會(huì)，并贏得行業(yè)多家知名企業(yè)的信賴與認(rèn)可，展會(huì)將集中展示AGV行業(yè)新產(chǎn)品、技術(shù)、裝備與解決方案等。
共享組織方的龐大的觀眾資源：6年來累積了近33萬條采購商數(shù)據(jù)，其中近萬條為國外買家信息。上屆展會(huì)共吸引全球13個(gè)國家和地區(qū)35437人蒞臨參觀，預(yù)計(jì)明年將突破100000人。
多場(chǎng)專業(yè)活動(dòng)，促進(jìn)行業(yè)交流：同期舉行主題報(bào)告會(huì)、技術(shù)交流會(huì)、新產(chǎn)脾布會(huì)、社會(huì)資源對(duì)接等，將邀請(qǐng)政府權(quán)威部門、行業(yè)協(xié)會(huì)、學(xué)會(huì)、專家學(xué)者、社會(huì)資本投資、國外行業(yè)專家學(xué)者蒞臨現(xiàn)場(chǎng)一起探討特種設(shè)備行業(yè)發(fā)展方向，分享先進(jìn)技駛供需配對(duì)會(huì)更是深受歡迎真正為雙方提供零距離的商貿(mào)平臺(tái)。
全球推廣網(wǎng)絡(luò)，百家媒體共造勢(shì)：國外近10家媒體全方面報(bào)道宣傳、國內(nèi)近百余家專業(yè)媒體同步宣傳推廣，結(jié)合電子郵件、電話、傳真、印刷品郵寄等方式向數(shù)據(jù)庫里33萬家專業(yè)觀眾進(jìn)行一對(duì)一的邀請(qǐng)。

采購商組成：
物流、電商、渠道、智能家居、物業(yè)、商場(chǎng)、賓館、餐飲、娛樂、煙草、銀行、機(jī)場(chǎng)、汽車制造、消防、公安 、海事局 、水庫 、安防 、醫(yī)療機(jī)構(gòu) 、教育部門 、學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)、科技館 、交通部門 、電力部門 、通訊機(jī)構(gòu)、名企參觀團(tuán)件務(wù)機(jī)器人整機(jī)廠商等。

2020上海物流展CEMAT展品范圍：

機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備及配件，
倉儲(chǔ)技術(shù)與車間設(shè)備，
包裝與訂單揀選設(shè)備，
裝載技術(shù)，
物料搬運(yùn)技術(shù)，
倉儲(chǔ)技術(shù)與物流系統(tǒng)，
交通工程，
內(nèi)部物流系統(tǒng)與軟件，
物流服務(wù)與外包等

參展聯(lián)系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同號(hào)

聯(lián)系方式
聯(lián)系人：彭琳
手機(jī)：13817892843
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