電力巡檢機器人需要整天對變電站設(shè)備的工作狀態(tài)進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環(huán)境的影響。這限制了常用的異物檢測算法的使用，如背景建模或幀差分法。開發(fā)一種有效的變電站巡檢機器人異物檢測算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設(shè)備的工作狀態(tài)時，利用待檢測設(shè)備的實時圖像與設(shè)備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設(shè)備的區(qū)域，以便準確識別設(shè)備狀態(tài)。基于此工作模式，提出了一種智能變電站巡檢機器人的異物檢測算法。首先，根據(jù)巡檢機器人模板圖像采集的方式，在容易懸掛異物的設(shè)備區(qū)或需要嚴格防止異物侵入的區(qū)域進行標準圖像采集，建立待檢設(shè)備區(qū)模板圖像數(shù)據(jù)庫。然后，機器人執(zhí)行巡邏任務(wù)時，根據(jù)任務(wù)指令停在被測設(shè)備前面的指定位置，根據(jù)同一設(shè)備模板圖像的拍攝角度和焦距采集實時圖像。

2024年第三十二屆上海國際電力設(shè)備及技術(shù)展覽會 EP Shanghai

2024年第二十三上海屆國際電工裝備展覽會Electrical Shanghai

展會日期：2024年12月5日-12月7日

展會地址：上海新國際博覽中心（龍陽路2345號）

主辦單位：中國電力企業(yè)聯(lián)合會；國家電網(wǎng)有限公司；南方電網(wǎng)有限責任公司

協(xié)辦單位：中國南方電網(wǎng)有限責任公司 中國華能集團有限公司

承辦單位：中國電力企業(yè)聯(lián)合會科技開發(fā)服務(wù)中心、中國國際貿(mào)易促進委員會電力行業(yè)委員會、雅式展覽服務(wù)有限公司

聯(lián)系人：閆經(jīng)理（Mr.Yan） 135 0183 6458（同微信） QQ：2302511721

展會介紹
上海國際電力設(shè)備及技術(shù)展覽會始于1986年， 由中國電力企業(yè)聯(lián)合會主辦、雅式展覽服務(wù)有限公司協(xié)辦，每年輪流于北京和上海舉行，是國內(nèi)電力行業(yè)中歷史最悠久、規(guī)模***及***影響力之品牌電力電工展。EP展是國內(nèi)***獲全球展覽業(yè)協(xié)會認可(UFI Approved Event)之專業(yè)電力電工展，并獲各大電力電網(wǎng)公司全力支持。
本屆EP電力展預(yù)計吸引來自中外1,300多家參展商及品牌，展會面積近55,000平方米。其中包括施耐德、ABB、西門子、正泰、安科瑞、長園科技、南瑞、許繼、默颶電氣、中電科安、海普銳、洛凱機電、中電電力技術(shù)、顧德益、上海納宇電氣、史陶比爾、南洋電氣集團、金田銅業(yè)、EMERSON、特變電工、四方繼保、宏晟智能、力建數(shù)據(jù)等行業(yè)領(lǐng)軍品牌。

展示范圍
★智能輸變電設(shè)備：開關(guān)設(shè)備、高低壓成套設(shè)備、變壓器&附件、數(shù)字化變電站、導(dǎo)體&電線電纜、避雷器&絕緣子、桿塔、電能質(zhì)量、諧波治理&無功補償、電力電子、儀器儀表、電力金具、母線等。
★電網(wǎng)調(diào)度/控制 /安檢：SCADA/EMS/DMS系統(tǒng)、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化、配網(wǎng)自動化裝置、變電站綜合自動化、繼電保護裝置、大屏幕顯示系統(tǒng)、電力巡檢機器人、信息管理自動化、故障診斷及自愈裝置等。
★電力通信與信息：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)、光纖光纜、軟硬件、電力載波、無線通信、信息管理系統(tǒng)、 監(jiān)控設(shè)備等 。
★智能計量與用電管理：智能電表&芯片、 數(shù)據(jù)采集&管理、元器件等。
★電工附件：機箱機柜、低壓電器、電纜附件&接頭、電磁線、接線端子、絕緣材料、電工合金 、電工專用設(shè)備、配線器材等。
★施工設(shè)備與安全防護：施工車輛、維檢修工具、高空作業(yè)設(shè)備、電力安全工器具等。
★清潔能源：太陽能發(fā)電技術(shù)、風能發(fā)電設(shè)備技術(shù)、分布式能源發(fā)電技術(shù)等。
★支撐電力設(shè)備生產(chǎn)制造的各種配套元器件材料以及生產(chǎn)設(shè)備等。
★能源互聯(lián)網(wǎng)及信息通信/智能調(diào)度設(shè)備：能源互聯(lián)網(wǎng)綜合展示、能源網(wǎng)絡(luò)運營商、信息能源系統(tǒng)集成 商、信息能源融合應(yīng)用開發(fā)商、移 動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計算技術(shù)、大數(shù)據(jù)、能量集線器、多網(wǎng)融合技術(shù)、光纖光纜、能量路由器 、控制箱/柜、調(diào)度臺/控制臺、電網(wǎng)調(diào)度自動化、大屏幕拼接設(shè)備等。
★智能輸電與特高壓：柔性交/直流輸電設(shè)備、特高壓換流閥、特高壓串聯(lián)補償裝置、特高壓變壓器、可控高壓并聯(lián)電抗器、柔性多端直流輸電、斷路器、高溫超導(dǎo)設(shè)備、高溫超導(dǎo)電纜、柔性輸電智能調(diào)度、智能監(jiān)測和控制、同步/無功補償器、晶閘管控制串聯(lián)電容器、故障電流限制器、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測裝置、雷電定位系統(tǒng)、雷電防護、智能評估診斷與狀態(tài)檢修技術(shù)、智能防災(zāi)技術(shù)。
★智能變/配/用電：智能變壓器、GIS組合電器、Sf6斷路器、隔離開關(guān)、電子式互感器、光端機、故障濾波裝置、變電站安防監(jiān)控設(shè)備、遠程終端、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)在線監(jiān)視設(shè)備、以太網(wǎng)交換機、配電自動化系統(tǒng)及保護裝置、傳感器、智能型中低壓軟啟動器、智能環(huán)網(wǎng)柜、高低壓開關(guān)柜、低壓電器、繼電保護裝置、電能質(zhì)量、智能電表、智能集中抄表/遠程抄表系統(tǒng)、電力儀表、電能替代設(shè)備、岸電電源。
★電力無人機及機器人：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、機載光電吊艙、機載激光掃描雷達、紅外紫外成像儀/熱像儀、導(dǎo)線損傷探測儀、地面顯控單元等設(shè)備或裝置、綜合保障分系統(tǒng)、變電站巡檢機器人、輸電線路巡檢機器人、電力行業(yè)作業(yè)機器人、電纜隧道巡檢設(shè)備。
★分布式發(fā)電及微電網(wǎng)：分布式發(fā)電并網(wǎng)、微電網(wǎng)、光伏逆變器、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) 、光伏熱電聯(lián)產(chǎn)、燃氣冷熱電聯(lián)產(chǎn)、燃氣分布式發(fā)電系統(tǒng)、換熱器設(shè)備、風能分布式發(fā)電。
★電力儲能：儲能電池 、鉛酸電池、鎳系電池、鋰系電池、液流電池、鈉硫電池、儲能柜、儲能變流器 、超級電容器、太陽電池、動力電池、抽水儲能、壓縮空氣儲能、飛輪儲能、超導(dǎo)儲能。
★電力與能源自動化：發(fā)電自動化系統(tǒng)、、輸變電自動化系統(tǒng)、數(shù)位化變電站系統(tǒng)、配用電自動化系統(tǒng)、可再生能源監(jiān)控系統(tǒng)。
★電力資訊化系統(tǒng)：通訊和網(wǎng)路系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、工業(yè)乙太網(wǎng)交換機、乙太網(wǎng)、光纖產(chǎn)品、高速電力線通信解決方案及相關(guān)技術(shù)/產(chǎn)品、測量和測試系統(tǒng)。
★電力自動化資料獲取及分析系統(tǒng)：不斷電供應(yīng)系統(tǒng)、超導(dǎo)電纜、電力自動化資訊技術(shù)及軟體、電廠管理軟體/系統(tǒng)（ERP/EAM/EMS)、電廠控制軟體、控制系統(tǒng)，SCADA、感測器、電力IT軟體解決方案、電力調(diào)度自動化資訊系統(tǒng)解決方案、電力和能源數(shù)位化解決方案。
★自動化儀表與控制系統(tǒng)：自動化儀器儀表、智慧化儀表、變送器調(diào)節(jié)器控制閥、執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥。
★控制系統(tǒng)：監(jiān)控及資料獲取系統(tǒng)、發(fā)電廠控制系統(tǒng)、以PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)、工業(yè)人機界面、電力前置機、嵌入式遠動終端、變頻器、電氣傳動及運動控制系統(tǒng)、可再生能源控制系統(tǒng)及其配用電自動化系統(tǒng)。
★儀器儀表：智慧電表、實驗室儀器與裝置、電力測量儀表、電能品質(zhì)監(jiān)測儀、測試儀電量計量儀、實驗室及可擕式電表、電力系統(tǒng)測量儀表。
★電源整機：各類開關(guān)電源、UPS、光伏發(fā)電逆變器、風力發(fā)電變流器、LED照明驅(qū)動電源、各類充電電源、適配器、機房供電系統(tǒng)、通信電源、電力操作電源、通用交流電源、通用直流電源、變頻電源（器）、油機發(fā)電、鐵路、金融、航天航空、照明、高壓等專用電源及其他各類電源產(chǎn)品。
★電源配套產(chǎn)品：各類電源用元器件(二三極管/整流器、可控硅、IGBT/MOS 管、電阻、電容等)、電源IC、磁性材料、變壓器、儀器儀表、測試老化設(shè)備、電磁兼容設(shè)備與技術(shù)、散熱設(shè)備、五金、外殼、線材、端子、膠、絕緣材料等。
★電子變壓器及配套產(chǎn)品：各類電源設(shè)備變壓器、電感器、工頻、中頻、高頻變壓器、電感器、變壓器測試儀器和專用生產(chǎn)設(shè)備、磁性材料和器件及各類配套產(chǎn)品等。
★太陽能技術(shù)及設(shè)備:太陽能發(fā)電系統(tǒng)、太陽能光熱產(chǎn)品、光伏模、太陽能外模及屋頂組件、光伏照明系統(tǒng)太陽能電池、通光伏太陽能模板、組件、太陽能蓄電池、太陽能供水系統(tǒng)及產(chǎn)品
★風能技術(shù)及設(shè)備 :風力發(fā)電機組、葉片及其相關(guān)材料、雷電防護系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、風電機組配套設(shè)備及部件、風光互補發(fā)電系統(tǒng)、風力提水機組、海上風電設(shè)備及技術(shù)等。
參展聯(lián)系
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shanghai 雅展展覽服務(wù)（上海）有限公司

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